Jumat, 26 Desember 2008

Pengertian Robot


Pengertian Robot
Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dulu kecerdasan buatan. Robot biasanya digunakan untuk tugas yang berat, berbahaya, pekerjaan yang berulang dan kotor. Biasanya kebanyakan robot industri digunakan dalam bidang produksi. Penggunaan robot lainnya termasuk untuk pembersihan limbah beracun, penjelajahan bawah air dan luar angkasa, pertambangan, pekerjaan “cari dan tolong” (search and rescue), dan untuk pencarian tambang. Belakangan ini robot mulai memasuki pasaran konsumen di bidang hiburan, dan alat pembantu rumah tangga, seperti penyedot debu, dan pemotong rumput.

Perkembangan sekarang
Ketika para pencipta robot pertama kali mencoba meniru manusia dan hewan, mereka menemukan bahwa hal tersebut sangatlah sulit; membutuhkan tenaga penghitungan yang jauh lebih banyak dari yang tersedia pada masa itu. Jadi, penekanan perkembangan diubah ke bidang riset lainnya. Robot sederhana beroda digunakan untuk melakukan eksperimen dalam tingkah laku, navigasi, dan perencanaan jalur. Teknik navigasi tersebut telah berkembang menjadi sistem kontrol robot otonom yang tersedia secara komersial; contoh paling mutakhir dari sistem kontrol navigasi otonom yang tersedia sekarang ini termasuk sistem navigasi berdasarkan-laser dan VSLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping) dari ActivMedia Robotics dan Evolution Robotics.

Ketika para teknisi siap untuk mencoba robot berjalan kembali, mereka mulai dengan heksapoda dan platform berkaki banyak lainnya. Robot-robot tersebut meniru serangga dan arthropoda dalam bentuk dan fungsi. Tren menuju jenis badan tersebut menawarkan fleksibilitas yang besar dan terbukti dapat beradaptasi dengan berbagai macam lingkungan, tetapi biaya dari penambahan kerumitan mekanikal telah mencegah pengadopsian oleh para konsumer. Dengan lebih dari empat kaki, robot-robot ini stabil secara statis yang membuat mereka bekerja lebih mudah. Tujuan dari riset robot berkaki dua adalah mencapai gerakan berjalan menggunakan gerakan pasif-dinamik yang meniru gerakan manusia. Namun hal ini masih dalam beberapa tahun mendatang.

Masalah teknis lain yang menghalangi penerapan robot secara meluas adalah kompleksitas penanganan obyek fisik dalam lingkungan alam yang tetap kacau. Sensor taktil dan algoritma penglihatan yang lebih baik mungkin dapat menyelesai Masalah teknis lain yang menghalangi penerapan robot secara meluas adalah kompleksitas penanganan obyek fisik dalam lingkungan alam yang tetap kacau. Sensor taktil dan algoritma penglihatan yang lebih baik mungkin dapat menyelesaikan masalah ini. Robot Online UJI dari University Jaume I di Spanyol adalah contoh yang bagus dari perkembangan yang berlaku dalam bidang ini.

Belakangan ini, perkembangan hebat telah dibuat dalam robot medis, dengan dua perusahaan khusus, Computer Motion dan Intuitive Surgical, yang menerima pengesahan pengaturan di Amerika Utara, Eropa dan Asia atas robot-robotnya untuk digunakan dalam prosedur pembedahan minimal. Otomasi laboratorium juga merupakan area yang berkembang. Di sini, robot benchtopdigunakan untuk memindahkan sampel biologis atau kimiawi antar perangkat seperti inkubator, berupa pemegang dan pembaca cairan. Tempat lain dimana robot disukai untuk menggantikan pekerjaan manusia adalah dalam eksplorasi laut dalam dan eksplorasi antariksa. Untuk tugas-tugas ini, bentuk tubuh artropoda umumnya disukai. Mark W. Tilden dahulunya spesialis Laboratorium Nasional Los Alamos membuat robot murah dengan kaki bengkok tetapi tidak menyambung, sementara orang lain mencoba membuat kaki kepiting yang dapat bergerak dan tersambung penuh.

Robot bersayap eksperimental dan contoh lain mengeksploitasi biomimikri juga dalam tahap pengembangan dini. Yang disebut “nanomotor” dan “kawat cerdas” diperkirakan dapat menyederhanakan daya gerak secara drastis, sementara stabilisasi dalam penerbangan nampaknya cenderung diperbaiki melalui giroskop yang sangat kecil. Dukungan penting pekerjaan ini adalah untuk riset militer teknologi pemata-mataan.

Contoh dan Kegunaan Robot
Secara garis besar, ada robot industri yang dirancang untuk melakukan pekerjaan rutin dalam manufacturing (pembuatan barang secara massal), dan robot personal yang dirancang untuk bekerja dan melakukan kegiatan untuk pemiliknya atau orang yang menggunakannya saja, termasuk robot mainan:
• Robot berbentuk ikan besar dan dapat berenang dengan luwes seperti ikan sebenarnya, untuk hiburan;
• Robot detektor ranjau darat yang pertama di dunia;
• Robot yang bertugas sebagai perawat untuk manula yang lemah;
• Robot mikro untuk pemakaian medis (bidang kedokteran);
• Robot kerja yang dapat berjalan ke mana diperlukan;
• Robot pemadam kebakaran yang dapat masuk di tempat yang berbahaya;
• Robot untuk hiburan atau permainan;
• Robot sebagai pembantu di rumah,

Konstruksi Robot
Robot memiliki berbagai macam konstruksi. Diantaranya adalah :
• Robot Mobile ( bergerak )
• Robot Manipulator ( tangan )
• Robot Humanoid
• Flying Robot
• Robot Berkaki
Sumber : http://id.wikipedia.org/wiki/Robot

Selasa, 16 Desember 2008

Harga BBM turun lagi

Mulai Senin, 15 Desember 2008 ini, harga jual premium turun menjadi Rp 5.000 per liter dan harga solar menjadi Rp 4.800 per liter. Keputusan menurunkan harga bahan bakar minyak (BBM) bersubsidi ini diumumkan pemerintah di Jakarta, Minggu (14/12).

Keputusan itu diumumkan Presiden Susilo Bambang Yudhoyono usai rapat koordinasi terbatas dengan sejumlah menteri di Kantor Presiden, kemarin. "Pemerintah memutuskan menurunkan harga premium dan solar. Rinciannya saya umumkan saja angkanya. Premium Rp 5.000 dan solar Rp 4.800 per liter," kata Presiden.

Presiden menambahkan, harga baru BBM itu mulai berlaku 15 Desember pukul 00.00 di seluruh Indonesia. Namun, pemerintah tidak mengubah harga minyak tanah bersubsidi, yakni tetap Rp 2.500 per liter.

Presiden mengatakan, dalam menurunkan harga BBM, pemerintah selalu mencermati beban subsidi yang ditanggung anggaran pendapatan dan belanja negara (APBN). Penurunan harga minyak tanah belum bisa dilakukan karena pertimbangan subsidi.

Kembali kita pertanyakan, apakah penurunan harga ini, akan membuat kehidupan rakyat Indonesia kembali stabil ???. dan apakah ongkos kenderaan umum akan turun ??? kita tunggu saja jawabannya.

Sumber : suara karya

Kamis, 11 Desember 2008

Undangan Reuni



Buat semua alumni SDN 062 / 028 Kampar (kususnya angkatan 2001 dan 2002, diwajibkna hadir untuk memenuhi undangan ini...
KALAU LAI TEROGAK OSO JON KAWAN-KAWAN LAMO...MO SAMO-SAMO AWAK DATANG...TAPI KALAU NAK DATANG...EEEEEEE.....LA LUPO TIO JON KAWAN-KAWAN LAMO....

Sabtu, 06 Desember 2008

SELAMAT IDUL ADHA 1429H



SELAMAT MERAYAKAN HARI RAYA IDUL ADHA 1429 H
Semoga dengan semangat BERKURBAN, kita bisa kembali BERKORBAN untuk membantu sesama MUSLIM...

Senin, 01 Desember 2008

BBM turun !!!!



tepat pukul 00.00 WIB, malam tadi (01/12) pemerintah kembali menurunkan harga BBM, premium yg selama ini harganya Rp. 6.000 / liter, turun menjadi Rp. 5.500/liter..

Kebijakan penurunan harga BBM tersebut diumumkan oleh Plt Menko Perekonomian Sri Mulyani dengan didampingi oleh Menteri ESDM Purnomo Yusgiantoro di Kantor Kepresidenan Jakarta, Kamis.

“Pemerintah telah memutuskan untuk menurunkan harga premium sebesar Rp500 per liter, harga berlaku sekarang sebesar Rp6.000 menjadi Rp5.500 per liter. Ini menunjukkan komitmen pemerintah untuk betul-betul mengurangi beban masyarakat dengan berbagai instrumen dan sumber daya yang dimiliki,” katanya.

namun apakah dengan turunnya harga BBM khususnya premium senilai Rp. 500 rupiah, akan membantu masyarakat dalam meringankan beban kehidupannya ????????????? apalahi dalam keagaam krisis global saat ini. ????????????
KITA TUNGGU SAJA JAWABANNYA ????
Powered By Blogger